DSP开发板 DSP2407开发板 TMS320LF2407开发板

[系统简介]

本开发套件是基于TMS320LF2407A的DSP学习开发平台。TMS320LF2407A具有的大量外设资源，分别提供了两个事件管理模块EVA、EVB；两个16bit全局计数器；8个脉冲宽度可调调制通道PWM；三个外部事件的定时采样捕获单元；同步的16通道高性能10bit ADC，转换速率为500ns;串行异步通信接口(SCI)；串行同步外设接口(SPI)；CAN总线2.0接口等。

本套件充分利用了TMS320LF2407A提供的大量外设资源，加上提供的详细使用说明资料和大量的程序实例（全部提供源码），使得本产品成为学习DSP系统开发者的首选，也可以直接用于数字嵌入式控制系统中，减少成本，并能快速投向市场。

[系统硬件资源]

中央处理器

◆TMS320LF2407A，最高工作频率为40MHZ；片内内置32K * 16位 FLASH，可存放用户程序，FLASH可加密；内置的 2.5K * 16位 DARAM,可配置成数据区和程序区。

外部存储器

◆DSP片外扩展 64K * 16位的IS61LV6416 SRAM，既可作为数据区（32K），也可作为程序区（32K）使用。

串行EEPROM

◆扩展了2Kb的串行EEPROM（AT24C02芯片），可用于数据传送与存储。

直流电机接口

◆利用DSP上产生的两路带死区的PWM信号，采用三极管驱动，可控制微型直流电机正反转。

步进电机接口

◆板上提供标准的6针步进电机接口，可以接各种微型步进电机。通过修改程序来控制电机。

图形LCD接口

◆板子上提供了20针的图形LCD接口，用户可以接常用的带中文字库的12864液晶。

字符LCD接口

◆板子上提供了16针的字符LCD接口，方便用户接小型字符LCD，如1602液晶等。

D/A输出接口

◆DA部分采用TI公司的带串行控制的4路8位数/模转换器TLC5620C芯片.

A/D输入接口

◆2407A内置16通道10位AD转换器，本开发板通过运放隔离只扩展了两通道（通道0和通道8），用户可扩展至16路。

CAN总线接口

◆在开发板中CAN总线收发器采用的型号是PCA82C250。它将CANTX和CANRX转化成CANH和CANL在CAN总线上传输。

SCI串行通信接口

◆TMS320LF2407A芯片内嵌串口通信接口（SCI）模块。板子上RS232接口芯片采用的是MAX232，有标准的DB9接口插座，方便用户使用串口线连接。

SPI串行外设接口

◆TMS320LF2407A芯片内嵌了硬件串行外设接口（SPI）。开发板上使用SPI接口（IO方式）控制一位七段数码管；另外DSP通过SPI接口和D/A转换器TLV5620芯片相连。

自由按键KEY

◆板子上提供一个自由按键和DSP的IO口（IOPB7）直接相连，可以实现简单的人机操作，如通过手动按键控制板子上的4个LED等。

中断输入接口

◆开发板上扩展了中断输入接口，其中DSP的XINT2接口输入端接有一个小按键EXINT，只要用户按下该按键，EXINT引脚就输入一个低电平，在软件上进行相应的设置，就可以发生中断。

复位电路

◆复位电路我们使用了专门的复位芯片SP708R，保证了DSP芯片的可靠复位，并提供一个手动复位按钮，方便用户进行程序调试。

DSP引脚扩展

◆为方便用户以后开发扩展，我们将TMS320LF2407A芯片的主要引脚全部通过接口引出。

电源

◆开发板使用的电源是5V输入，既可以通过外接5V/1A的开关稳压电源，也可以直接通过USB口供电，方便用户使用。

JTAG接口

◆标准14针JTAG接口（其中第6脚为空），可以连接各种TI的DSP仿真器。是调试和烧写程序的必备接口。

[代码及相关实验说明]

1、 TIMER定时器实验

TMS320LF2407A有4个通用定时器，本程序主要对通用定时器1进行操作，使其1ms产生1次中断，驱动开发板上的D1发光二极管不断闪烁。用户可以修改程序来让定时器2控制其他发光二极管。

2、 中断输入实验

板子上扩展中断输入接口，其中EXINT输入端接有小按键，只要用户按下小按键，EXINT引脚上就出现低电平。加载中断程序运行后，按下EXINT按键，产生外部中断，可以看到板子上的4个发光二极管闪烁加快。

3、 跑马灯实验

板子上有D1、D2、D3、D4四个发光二极管，加载LED程序运行后，D1、D2、D3、D4依次发光，然后全亮一次；程序保持循环运行。

4、按键控制LED实验

开发板上提供了一个微动按键KEY，通过程序可以控制输出设备。我们提供的程序是按键控制板子上的4个LED，实验现象是：程序运行后，按下KEY按键，LED1不断闪烁；按第二下，则LED2不断闪烁；按第三下，则LED3不断闪烁；按第四下，则LED4不断闪烁；按第五下，则LED1—LED4循环依次闪烁；再按KEY键则重复上面现象。

5、 数据RAM读写实验

开发板上外扩了一片64K*16位的SRAM，通过逻辑组合将其定义为数据RAM和程序RAM，其中低32K的地址空间定义为数据空间。加载该程序后全速运行，如果开发板上的D1到D4四个LED快速闪烁，说明外部RAM的数据空间工作正常。

6、 程序RAM读写实验

外部RAM的程序空间占据存储器的高32K地址空间。外部程序RAM的测试只能通过CCS来进行，在硬件仿真环境下，打开CCS软件，在MEMORY中输入起始地址和长度，在VALUE栏中填入数据（如0X5555），然后PROGRAM；通过View Memory查看程序RAM的这段地址空间是否被更改成相应的数据（如0X5555），如果已经更改过来说明程序RAM没问题。

7、 外扩EEPROM读写实验

开发板上扩展了一个2Kb的串行EEPROM芯片（AT24C02），用户可以用以存储数据。本实验通过DSP对其进行数据的读写操作，加载运行EEPROM程序后，通过WATCH窗口可以观察写入和读出的数据，进而比较写入的数据和读出的数据。

8、 SCI串口通信实验

本开发板采用DB9直通电缆把DSP的串口和PC的串口连接起来。首先打开PC机的串口调试助手软件，采用默认设置并选择16进制接收和发送；加载运行SCI程序后，在串口助手的接收显示区不断接收到16进制的数据57，用户可以通过串口助手发送数据（如16进制75）到开发板上，在WATCH窗口中查看接收的数据。SCI串口通讯是全双工的。

9、 SPI总线接口实验

SPI总线系统是一种同步高速串行接口，它可以是微控制器与各种外围设备以串行方式进行通信来交换信息。本程序通过SPI控制板子上的数码管显示。运行程序后可以看到板子上的数码管从‘0’到‘F’循环显示，同时4个LED不断闪烁。

10、AD采样实验

本开发板通过运放隔离扩展了2407A芯片内置AD转换器的通道0和通道8，用户可以在AD输入接线柱上的ADIN0和ADIN8上外接一个电压（注意：外部输入电压必须小于3.3V，避免损坏器件），然后运行AD程序，设置断点，并用debug->Animate监测数据，这样在WATCH窗口中就可以跟踪查看AD0和AD8数据了。

11、DA输出实验

2407A通过SPI与DA转换器TLC5620芯片相连，程序运行后，用户可以用示波器测出DA1和DA2输出三角波，用万用表测出DA3和DA4分别输出1.2V和0.8V电压。

12、DA-AD联合实验

本实验是通过DA输出两个电压作为AD输入信号（将J23的1、2脚短接，3、4脚短接即可，开发板默认已经短接好了）。运行DA-AD联合实验程序后，在WATCH窗口中输入变量AD_SIG0和AD_SIG8即可查看采集到的这两路的电压值。

13、CAN总线通讯实验

调试CAN总线需要外部的CAN设备，在没有外部CAN设备的情况下，本程序使用CAN自检模式通讯，采用中断方式接收CAN信息。运行CAN程序后，用户在WATCH窗口中可以查看变量ReceiveData的值（8位）。

14、字符液晶显示实验

本程序兼容驱动芯片为HD44780，KS0066，SPLC780等的字符液晶（如常用的1602），将1602液晶插到板子的J1插座上，加载程序运行后，在1602液晶上即可显示“www.00IC.com”等字样。

15、中文液晶显示实验

板子上有20针的液晶接口，可以接带中文字库的12864液晶（驱动芯片为ST7920）；运行程序后，液晶上显示字库中的一段汉字。

16、直流电机控制实验

本程序主要针对微型直流电机。两路带死区的PWM信号直接从DSP上产生，电机驱动采用的是4个NPN三极管，可控制正反转。运行程序后可以看到电机开始转动，程序中的PWM的频率是1KHZ，用户可以修改XPWM的参数就可以控制电机的转速和方向。

17、步进电机控制实验

板子上提供标准的6芯步进电机接口，可接微型步进电机。运行步进电机控制程序后，可以控制步进电机的运转，同时可以看到板子上的4个LED发光二极管依次循环闪烁。

18、中断向量烧写实验

用户要仿真调试程序，必须要烧写仿真状态的中断向量。我们产品在出厂时已经烧写了仿真状态的中断向量表，方便用户直接进入调试学习状态。首先将开发板的J9跳线VCCP短路冒跳到+5V，即左边1、2两脚；接好仿真器和开发板，打开CCS烧写的“云”按钮，配置好烧写中断向量表（我们有详细的注释）并设置烧写选项及路径，点击Execute按钮进行烧写。烧写完成后即可进入CCS调试。

19、FLASH烧写（程序固化）实验

用户编写的程序编译调试成功以后，需要固化到FLASH中以便脱离仿真器独立运行，这是就需要进行程序固化的FLASH烧写了。我们详细说明了烧写步骤，并以一个具体的实验例子加以说明，保证用户以后可以烧写自己编译调试好的程序。

注：以上所有实验程序全部在CCS3.3下编译的『建议用户安装CCS3.3，因为CCS3.3不需要安装烧写插件的，CCS3.1以前的都要安装烧写插件；另外我们的XDS510仿真器都全面支持CCS3.3,供用户选择』，代码全部采用C语言编写，并有注释，保证初学者快速入门！

[配套资料和软件]

1、所有实例程序的完整工程文件，全部提供源代码；

2、完整的原理图(pdf格式)，快速掌握多项实用技术的具体应用；

3、在线下载程序的方法与工具，用以固化用户自己的程序；

4、用户手册：非常详细，让你快速踏入DSP开发应用之门；

5、芯片手册：开发板上全部芯片的芯片资料；

6、原版TI DSP开发环境CCS3.3，所有程序都是CCS3.3下编译的；

7、字模提取软件

8、串口调试软件

9、赠送其他DSP相关学习资料。

[赠送应用资料]

1、送TCP/IP协议卷：卷1，卷2，卷3

2、送USB1.1协议规范文档

3、送U盘系统说明文档

4、送FAT16、FAT32系统说明文档

5、送SCSI指令集说明文档

6、送其它相关的开发说明文档

[典型应用]

1、DSP系统开发学习

2、工业自动化控制

3、UPS 、电机控制

4、数字滤波、振动分析

5、机器人设计

6、变频控制等